过去这几年，自动驾驶车辆从关于未来的一个幻想，变成了即将兑现的场景。汽车制造商和他们的支持者，许诺了一个更少事故、减少拥堵并有益环境的未来。但是，在自动驾驶车辆真正行驶到路上、和人类驾驶者一起之前，仍然有很多事情需要解决。
1-减少其他隐患
为了使别人更为便利，每一天，人类在道路上有着数百万个小小的动作——比如说，给另一辆车让路，让它脱离交通堵塞。如果在路上混合了自动驾驶车辆和人类驾驶车辆，我们只能等到后来者来观察这种情况。Matthew Channon博士，也是艾克赛特大学的法学演讲者，《法律和无人驾驶车辆》一书的作者，正如他说的那样，“如果我在一条乡村小路或者一条单行道上，有人想要超过我，我会减速，这样他们可以尽快通过。但是一辆自动驾驶车辆会认为没有理由减速，这会让其他驾驶者很难办。”
2-知晓其他道路使用者
机动车驾驶者习惯于通过眼神、点头或者其他动作，作为给行人、自行车骑行者的一个信号，确保他们得知已经被注意到，但是，自动驾驶车辆不具备这类功能。2016年，利兹大学研究者们在一份针对644名自行车骑行者和行人的报告中发现，自身被注意到是人们对于自动驾驶车辆的最大担忧。自动驾驶车辆的研发团队正致力于开发可以扮演这一角色的信号系统，但是截至目前，他们还远未得到人们的认可。
3-让过紧急车辆
驾驶者的善意，通常会帮助医疗车、救火车和其他服务类车辆尽快赶到事故现场。但是自动驾驶车辆现在还不能合适地辨别出救护车和高速行驶中其他发出声音车辆。自动驾驶技术公司Waymo和谷歌母公司的一家子公司Alphabet，正在研发使他们的自动驾驶车辆能够识别紧急车辆，以保持这一道路行驶的重要传统。
4-应对激进的驾驶者
一辆严格编程遵守交通规则的车辆，遇到了一位好战的驾驶者，会发生什么呢？“他们将如何处理紧跟车辆？”Channon问到，“自动驾驶车辆不会超过限速行驶，所以想要超过他们的后车就会视其为障碍。”反之，人类驾驶者可能会让过愤怒的驾驶者，但自动驾驶车辆的照本宣科，可能使路面情况恶化。
5-回应人类指挥
人们有时候会指挥交通情况——在交通事故后，警察会指挥其他驾驶者，又比如，建筑工人会为大卡车的到来指挥交通，或者监察员会总指挥一次音乐节的停车情况，但是，自动驾驶车辆知道怎么回应吗？“人类会跟随停车管理人员给出的手势或者其他信号指示，”英国AA汽车联合会技术政策总监Chris Patience说道，“想象有两到三万辆自动驾驶车辆出现在格拉斯顿伯里音乐节，还是连续三天，这个念头并不美好。”
6-应对天气情况
对于人类驾驶者来说，不可预知的极端天气是最大的危险之一，但是，我们已经很擅长判断和应对天气变化。相反，自动驾驶车辆到目前被证明处理天气情况的能力较差。2017年的冬天，领先科技公司诸如Uber和Waymo等，均将自动驾驶车辆推上雪地测试，这成了“一个真正有趣的问题”，Uber的高级工程师Carl Wellington告诉《金融时报》。雪地会让车辆的激光旋转器进入紊乱状态，它会把碎片认错是固态物体。
7-开车走一趟
无论是在风景如画的乡村，还是充满地标的城市，长途驾驶的乐趣之一就是保有变化的可能性，随时间而不断变化选择路线。然而，一辆自动驾驶车辆的关键就是对到达目的地的路线进行编程，让车辆选择最高效的方式。“自动驾驶车辆如果做到‘就是要出门观光'——驾驶的时候，在脑海中并没有特定的目的地，完全取决于哪里或者什么看上去比较有趣？”这需要对研发自动驾驶车辆的耐心思考。
8-躲避危险和障碍
即使减速可能比人类驾驶者更容易，但自动驾驶车辆使用的感应器仍然难以发现道路上的坑洼。这可能意味着，谨慎的自动驾驶车辆进一步加剧交通堵塞，除非技术达到更好的状态，或者政府能够修复道路上的一切坑洼。有时候，人类驾驶者会暂时穿过白线，以避开事故车辆或者其他障碍物——自动驾驶车辆能做出这般决定吗？还是只是堵在交通堵塞中间？
9-应对车辆以外的人和物
自动驾驶车辆的传感器主要是针对汽车和其他大型机械的。目前，他们还不能把握行人、自行车和其他“非车辆”的行为，这些可能是更加不稳定，且难以鉴别的。在乡村，事情可能会更加复杂，因为那里的路上，有马匹、牲畜和其他动物。英国红点驾驶学院的首席执行官Ian Mclntosh说道：“驾驶者需要躲过马匹，给它们一条宽敞的道路，然后你也需要随时准备停车，如果马匹做了一些可以预见的事情。”这是一个很好的建议，但是，对于自动驾驶车辆来说可能听上去就有些诡异了。
10-成为人类！
自动驾驶车辆只会按照程序允许的方式行事——这意味着他们要试着设置和人类驾驶者分享道路时可能遇到的所有情景。 “我们了解这些东西，他们可以建成所有设置，但是到目前为止，你可以为一辆汽车设置程序，让它像人一样行事，” 艾克赛特大学的Channon说道，“如果编程人员无法想象所有的场景，那么最终会有数以百万计的情况出现，都是人们此前没有想到的情况，然后自动驾驶车辆就会陷入困境。”
